ASURO

Mein ASURO Nichts ist treffender als ein Zitat aus Wikipedia: ASURO ist ein frei in C programmierbarer Roboter, der vom Institut für Robotik und Mechatronik (am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt) in Oberpfaffenhofen entwickelt wurde. ASURO ist das Akronym für „Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen“.

Programmierung

ASURO Flash

Der ASURO kann nur mit Hilfe des internen Bootloader mit einer neuen Steuersoftware versehen werden. Gleich nach dem Einschalten des ASURO erwartet dieser einen Verbindungsaufbau über die IR-Schnittstelle. Bleibt das aus, weil keine PC Software aktiv ist, wird der Bootloader ein eventuell hinterlegtes Steuerprogramm starten. Das ist im Auslieferungszustand der Normalfall. Dann wird gleich das Testprogramm gestartet. Auf der PC Seite wird das Programm ASURO Flash benutzt, um mit dem Bootloader in Verbindung zu treten.

Linksammlung

 
robo/asuro/start.txt · Zuletzt geändert: 2011/04/11 20:48 von Stephan Linz
 
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